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caffe学习(十)protobuf及caffe.proto解析 -凯发ag旗舰厅登录网址下载
一个好的软件框架应该要有明确的输入和输出,对于cnn网络而言,其主要有两部分组成:网络具体结构和网络的具体优化算法及参数。对于框架的使用者而言,用户只需输入两个描述文件即可得到对该网络的优化结果,这无疑是非常方便的。
caffe框架选择使用谷歌的开源protobuf工具对这两部分进行描述,解析和存储,这一部分为caffe的实现节省了大量的代码。
如前面讲述的目标检测demo,py-faster-rcnn,其主要分为训练和测试两个过程,两个过程的核心文件都是prototxt格式的文本文件。
如训练过程
输入:
(1)slover.prototxt。描述网络训练时的各种参数文件,如训练的策略,学习率的变化率,模型保存的频率等参数
(2)train.prototxt。描述训练网络的网络结构文件。
(3)test.prototxt。描述测试网络的网络结构文件。
输出:
vgg16.caffemodel:保存的训练好的网络参数文件。
protobuf工具主要是数据序列化存储和解析。在实际使用的时候主要是作为一个代码自动生成工具来使用,通过生成对所定义的数据结构的标准读写代码,用户可以通过标准的读写接口从文件中进行数据的读取,解析和存储。
目前proto支持c ,python,java等语言,这里主要演示caffe中使用的c 调用。
主要使用过程为:
(1)编写xxx.proto文件。该文件里主要定义了各种数据结构及对应的数据类型,如int,string等。
(2)使用protoc对xxx.proto文件进行编译,生成对应的数据结构文件的读取和写入程序,程序接口都是标准化的。生成的文件一般名为xxx.pb.cc和xxx.pb.h。
(3)在新程序中使用xxx.pb.c和xxx.pb.h提供的代码。
为了后面更加清楚的理解protobuf工具,这里一个简单的caffe.proto为例进行solver.prototxt和train.prototxt的解析
caffe.proto文件编写:
syntax = "proto2";package caffe;//c namespacemessage netparameter {optional string name = 1; // consider giving the network a namerepeated layerparameter layer = 2; // id 100 so layers are printed last. }message solverparameter {optional string train_net = 1;optional float base_lr = 2;optional string lr_policy = 3;optional netparameter net_param = 4; }message paramspec {optional string name = 1;optional float lr_mult = 3 [default = 1.0];optional float decay_mult = 4 [default = 1.0]; } // layerparameter next available layer-specific id: 147 (last added: recurrent_param) message layerparameter {optional string name = 1; // the layer nameoptional string type = 2; // the layer typerepeated string bottom = 3; // the name of each bottom blobrepeated string top = 4; // the name of each top blobrepeated paramspec param = 6;// layer type-specific parameters.optional convolutionparameter convolution_param = 106;optional pythonparameter python_param = 130; }message convolutionparameter {optional uint32 num_output = 1; // the number of outputs for the layer// pad, kernel size, and stride are all given as a single value for equal// dimensions in all spatial dimensions, or once per spatial dimension.repeated uint32 pad = 3; // the padding size; defaults to 0repeated uint32 kernel_size = 4; // the kernel sizerepeated uint32 stride = 6; // the stride; defaults to 1 }message pythonparameter {optional string module = 1;optional string layer = 2;// this value is set to the attribute `param_str` of the `pythonlayer` object// in python before calling the `setup()` method. this could be a number,// string, dictionary in python dict format, json, etc. you may parse this// string in `setup` method and use it in `forward` and `backward`.optional string param_str = 3 [default = '']; }- 1
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编译生成caffe.pb.cc与caffe.pb.h文件
protoc caffe.proto --cpp_out=.//在当前目录生成cpp文件及头文件- 1
编写测试文件main.cpp
#include- 1
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编写solver与train网络描述文件
solver.prototxt内容
train_net: "/home/bryant/cuda-test/train.prototxt" base_lr: 0.001 lr_policy: "step"- 1
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train.prototxt内容:
name: "vgg_ilsvrc_16_layers" layer {name: 'input-data'type: 'python'top: 'data'top: 'im_info'top: 'gt_boxes'python_param {module: 'roi_data_layer.layer'layer: 'roidatalayer'param_str: "'num_classes': 2"} }layer {name: "conv1_1"type: "convolution"bottom: "data"top: "conv1_1"param {lr_mult: 0decay_mult: 0}param {lr_mult: 0decay_mult: 0}convolution_param {num_output: 64pad: 1kernel_size: 3} }- 1
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编译链接,生成main
g caffe.pb.cc main.cpp -o main -lprotobuf- 1
运行结果
bryant@bryant:~/cuda-test/src$ ./main hello,world /home/bryant/cuda-test/train.prototxt 0.001 step vgg_ilsvrc_16_layers bryant@bryant:~/cuda-test/src$总结
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