编程问答
stm32 iap app ==双剑合一 -凯发ag旗舰厅登录网址下载
(扩展-iap主要用于产品出厂后应用程序的更新作用,上一篇博文详细的对iap 升级程序做了详细的分析http://blog.csdn.net/yx_l128125/article/details/12992773,考虑到出厂时要先烧写iap 再烧写app应用程序要烧写2次增加工人劳动力基础上写了“stm32 iap app ==>双剑合一”链接稍后发,希望通过iap程序的hex 文件 和 app的hex文件 合成一个hex 或者把合成的hex文件转成.bin 文件 减少“体力”)
一、简单框架介绍
(简单回顾上篇博文《iap在线 升级详解》http://blog.csdn.net/yx_l128125/article/details/12992773的几个重要知识点:
1、stm32内部flash起始地址:0x0800 0000 -- 0x0802 0000 ,其中 从 0x0800 0000开始位置存放iap 升级程序, 从0x 0800 3000开始的位置存放app应用程序[ 而app中的中断向量表放在0x0800 3000地方,更重要的是中断向量表的第1项存放的是栈顶地址,第二项放的是”复位中断“ ]
二、iap app 结合的方法
iap 和app 的hex 文件合成1个hex 文件的方法有2种:
(1) "简单1 1"
(2) iap 先烧写进flash 的 0x0800 0000 开始位置, app烧写到 flash 的0x 0800 3000开始的地方; 之后通过我上一篇博文的 iap程序的文件读出功能读取flash 上的数据读到一个.bin文件上;
我们先来详细分析“方法一”的操作:
1.我们设置编译iap程序的编译器(如图),这个设置意思是把iap程序下载到flash 的 0x0800 0000开头的位置,然后编译程序
2.编译完程序后,在工程目录的output文件夹中找到编译后生产的.hex文件;
用 notepad 或者 ultraedit 打开 iap 的.hex文件 和app 的.hex 文件 , (顺便问一下.hex文件格式你会看吗?)
hex文件格式:
(1)以行为单位,每行以冒号开头,内容全部为16进制码(以ascii码形式显示)
(2)在hex文件里面,每一行代表一个记录。记录的基本格式为:
冒号 | 本行数据长度 | 本行数据起始地址 | 数据类型 | 数据 | 校验码 |
1 byte | 2 bytes | 1 byte | n byte | 1 byte | |
第一个字节 表示本行数据的长度;
第二、三字节表示本行数据的起始地址;
第四字节表示数据类型,数据类型有:0x00、0x01、0x02、0x03、0x04、0x05。
'00' data rrecord:用来记录数据,hex文件的大部分记录都是数据记录
'01' end of file record:用来标识文件结束,放在文件的最后,标识hex文件的结尾
'02' extended segment address record:用来标识扩展段地址的记录
'03' start segment address record:开始段地址记录
'04' extended linear address record:用来标识扩展线性地址的记录
'05' start linear address record:开始线性地址记录
然后是数据,最后一个字节 为校验和。
校验和的算法为:计算校验和前所有16进制码的累加和(不计进位),检验和 = 0x100 - 累加和
打开.hex内容如下:(中间部分数据略去)
:020000040800f2 :10000000b80b00207d250008850300088703000841 :100010009b0300089f030008a303000800000000e2 :10002000000000000000000000000000a70300081e :10003000a903000800000000ab030008ad0300089e 。 。 。 :102b40000400000000000000000000000000000081 :102b50000000000000000000000000000000000075 :102b6000010203040102030406070809020406081f :102b700000366e01000000000000000001020304a6 :042b80000607080933 :0400000508000121cd :00000001ff
先分析第一条语句---- “:02 0000 04 0800 f2”
冒号 | 本行数据长度 | 本行数据起始地址(偏移地址) | 数据类型 | 数据 | 校验码 |
1 byte | 2 bytes | 1 byte | n byte | 1 byte | |
: | 02 | 0000 | 04 | 0800 | f2 |
在上面的数据类型后2种记录(04,05)都是用来提供地址信息的。每次碰到这2个记录的时候,都可以根据记录计算出一个“基”地址。对于后面的数据记录,计算地址的时候,都是以这些“基”地址为基础的。以我们的语句为例:
第1条记录的长度为02,load offset为0000,rectype为04,说明该记录为扩展段地址记录。数据为0008,校验和为f2。从这个记录的长度和数据,我们可以计算出一个基地址,这个地址为(0x0800 << 16) = 0x0800 0000 ,后面的数据记录都以这个地址为基地址。
第二条语句----“ :10000000b80b00207d250008850300088703000841”
冒号 | 本行数据长度 | 本行数据起始地址(偏移地址) | 数据类型 | 数据 | 校验码 |
1 byte | 2 bytes | 1 byte | n byte | 1 byte | |
: | 10 | 0000 | 00 | b80b00207d2500088503000887030008 | 41 |
第 2 条记录的长度为 10(0x10=16字节) , load offset 为 0000 , rectype 为 00('00' data rrecord:用来记录数据,hex文件的大部分记录都是数据记录) ,数据为b80b00207d2500088503000887030008 校验码为41;此时基地址为:0x0800 0000 加上偏移地址:0x0000 这条记录的16个字节的数据的起始地址为:0x0800000 0x0000 =0x0800 0000
第3条语句----“:0400000508000121cd”
冒号 | 本行数据长度 | 本行数据起始地址(偏移地址) | 数据类型 | 数据 | 校验码 |
1 byte | 2 bytes | 1 byte | n byte | 1 byte | |
: | 04 | 0000 | 05 | 08000121 | cd |
记录的长度为 04 , load offset 为 0000 , rectype 为 05 ,此时,eip寄存器里存放的地址:0x0800 0121; 即ip指向下一个要执行的指令所在地址,我们来看一下iap工程list目录下的.map文件,其中第393行处如图:(看到没?0x0800 0121值main函数的入口地址)
eip是32位机的指令寄存器, ip是指令寄存器,存放当前指令的下一条指令的地址。cpu该执行哪条指令就是通过ip来指示的
上图参考hex数据文档:http://pages.interlog.com/~speff/usefulinfo/hexfrmt.pdf 或 http://microsym.com/editor/assets/intelhex.pdf
第4条语句---“:00000001ff” (每一个.hex文件的最后一行都是固定为这个内容)
冒号 | 本行数据长度 | 本行数据起始地址(偏移地址) | 数据类型 | 数据 | 校验码 |
1 byte | 2 bytes | 1 byte | n byte | 1 byte | |
: | 00 | 0000 | 01 | ff |
(每一个.hex文件的最后一行都是固定为这个内容)
记录的长度为 00 , load offset 为 0000 , rectype 为 01 ( 01' end of file record:用来标识文件结束,放在文件的最后,标识hex文件的结尾)
三、iap 和app 的.hex 文件结合
操作1:设置编译iap程序的编译器(如图),这个设置意思是把iap程序下载到flash 的 0x0800 0000开头的位置,然后编译程序,生产.hex文件;
】
操作2:设置编译app程序的编译器(如图),这个设置意思是把app程序下载到flash 的 0x0800 3000开头的位置,然后编译程序,生产.hex文件;
操作3:用 notepad 或者 ultraedit 打开 iap 的.hex文件 和app 的.hex 文件
把iap的.hex 最后一句结束语句去掉(即:删除:00000001ff)
把app的.hex 全部内容拷贝复制到 刚才删掉结束语句的 iap的.hex后面(如图)
原来第701行为 :00000001ff 的结束语句
操作4:把两个.hex合成的.hex文件重新命名,烧写到0x0800 0000 开始位置的地址即可;
这里把 合成的.hex文件上传到我的资源:http://download.csdn.net/detail/yx_l128125/6475171(必须把pb1管脚拉低,串口1连接超级终端才能看到升级程序的引导信息):
转载于:https://www.cnblogs.com/suncoolcat/p/3397909.html
总结
以上是凯发ag旗舰厅登录网址下载为你收集整理的stm32 iap app ==双剑合一的全部内容,希望文章能够帮你解决所遇到的问题。
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